03. 아두이노 IDE 스위치 제어[베이직 트레이닝 보드]

안녕하세요 땜블리 입니다.

아두이노와 베이직 트레이닝 보드를 이용한 스위치 제어 실습을 진행 하겠습니다.

베이직 트레이닝 보드는 아래에서 확인이 가능합니다.

https://ttcw.tistory.com/4

라즈베리파이 피코 베이직 트레이닝보드 구성

1) 스위치제어 구동 원리

(1) 동작설명

A, D 접점은 연결 되어있지만 Nomal 상태에서 A, D와 B, C 접점은 연결되어있지 않습니다.

버튼이 눌리는 순간 A, D접점과 B, C접점이 연결 됩니다.

(2) 연결 방법

연결 표

 

(3) 코드작성

int BUTTONPIN =9;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTONPIN,INPUT_PULLUP); // 플로팅을 방지하기 위한 풀업 세팅
}
void loop()
{
  if (digitalRead(BUTTONPIN)==LOW)
  {
   Serial.println(“Push”);
  }
}

 

(4) 동작결과

2) 스위치를 이용한 LED 제어 (채터링 방지 방법)

(1) 동작설명

버튼이 눌러지는 것을 아두이노가 체크하여 눌렸을 경우 LED를 제어 하여 킵니다.

버튼이 눌리지 않았을 때 LED를 끕니다.

 

스위치를 짧게 한번 눌렀다 때면, 스위치의 물리적 떨림에 의해 스위치가 여러 번 눌러진 것과 같은 현상을 채터링이라고 합니다. 이를 방지하는 프로그램입니다.

 

반응형

(2) 연결방법

연결 표

(3) 코드작성

const int BUTTONPIN =9;
const int LEDPIN =5;
int buttonState;            
int ledState = HIGH;  
int lastButtonState = LOW;  
unsigned long lastDebounceTime =0;  
unsigned long debounceDelay =50;  

void setup() 
{
   Serial.begin(115200);
   pinMode(BUTTONPIN, INPUT);
   pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
   digitalWrite(LEDPIN, ledState);
}
void loop() 
{
int reading =digitalRead(BUTTONPIN);
if (reading != lastButtonState) {
    // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  }
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce
    // delay, so take it as the actual current state:
    // if the button state has changed:
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;
      // only toggle the LED if the new button state is HIGH
      if (buttonState == HIGH) {
        ledState =!ledState;
      }
    }
  }
  // set the LED:
  digitalWrite(LEDPIN, ledState);
  // save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState:
  lastButtonState = reading;
}

(4) 동작결과

버튼을 누를 때 마타 led의 상태가 ON 0FF 변경 됩니다.