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라즈베리파이 피코 보드의 펌웨어실습을 위한 베이직 트레이닝보드를 소개 합니다.
현재 네이버 스마트스토어에서 판매가 진행되고 있습니다.
라즈베리 파이 피코 실습보드 / 베이직 트레이닝 보드 / 마이크로 파이썬 라즈베리 파이 피코 실
[포레스텍] IoT에 관한 모든것 아두이노 라즈베리파이 시제품 제작 부품 및 센서 등등
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라즈베리파이 피코보드를 DIP 타입으로 사용성을 높인 도킹보드는 아래에서 판매 중입니다.
라즈베리 파이 피코 도킹 보드 / 마이크로 파이썬 라즈베리 파이 피코 도킹 보드 : 포레스텍
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피코 베이직 트레이닝보드의 기능은 아래와 같습니다.
① DC 파워 홀더 : 5V 파워 잭을 결합하여 전원을 공급합니다.
② 보드 결합 핀 : 보드와 연결 할 수 있는 핀 헤더
③ OLED : 텍스트나 정보를 디스플레이 할 수 있는 OLED
④ 부저 : 주파수 신호로 소리를 나타낼 수 있습니다.
⑤ DHT11 센서 : 온도 습도를 측정하는 센서입니다.
⑥ LED : GPIO 신호 출력으로 ON OFF가 가능합니다.
⑦ SD CARD : SD CARD에 파일을 저장 할 수 있습니다.
⑧ BLE 모듈 : UART 통신으로 스마트폰과 무선 통신을 할 수 있습니다.
슬라이드 스위치를 이용하여 UART외부 컨넥터 및 블루투스를 이용한 제어가 가능합니다.
⑨ 외부 전원 인가 단자 : PWM을 외부 전원으로 사용하여 12V 모터와 12V LED를 컨트롤 할 수 있습니다.
점퍼소켓을 이용하여 외부전원 및 내부 5V전원을 사용 할 수 있습니다.
⑩ PWM 출력단자 : PWM 신호를 출력하는 단자입니다.
DC모터 속도제어 및 LED 밝제어를 할 수 있습니다.
⑪ CDS : 빛을 감지하는 센서 입니다.
⑫ 외부 모듈 연결핀: 외부 모듈을 사용하거나 I2C 확장 핀입니다.
⑬ 버튼 : 버튼 스위치이며 디지털 신호를 입력 할 수 있습니다 .
⑭ WS2812 : 풀컬러 LED 이며 통신으로 컨트롤 가능합니다.
⑮ 서보모터핀 : 서보모터를 사용할 수 있는 핀입니다.
⑯ 가변저항 : 가변되는 저항체로 분배법칙을 이용하여 전압을 조절합니다.(ADC 제어 실습 가능)
⑰ 릴레이 : 스위치와 같은 계념으로 5V신호를 이용하여 250V 10A까지 사용가능 합니다.
피코 베이직 트레이닝 보드는 피코 도킹보드를 이용하여 사용이 가능합니다.
- 피코보드의 핀맵 입니다.
* 헤더소켓이 앵글 커넥터 내장으로 실크와 실제 연결하는 부분이 반대로 되어있습니다.
이점을 유의하여 연결하여야 합니다.
| 피코 핀 맵 | 베이지트레이닝 보드 핀 맵 | 베이지트레이닝 보드 핀 맵 | 피고 핀 맵 |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
GP0 / PWM1 GP1 / PWM2 GND GP2 / LED0 GP3 / LED1 GP4 GP5 GND GP6 / BUZZER GP7 / DHT11 GP8 / SDMISO GP9 / SDCS GND GP10 / SDCLK GP11 / SDMOSI GP12 / RELAY GP13 / WS2812 GND GP14 / SDA0 GP15 / SDL0 |
VBUS VSYS GND 3.3V_EN 3.3V_OUT ADC_REF GP28 GND GP27 / CdS GP26 / VR RUN / RESET GP22 / SW GND GP21 GP20 GP19 / SERVO1 GP18 / SERVO2 GND GP17 / RXD0 GP16 / TXD0 |
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 |
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- 라즈베리파이 피코 베이지 트레이닝보드 전체 기능제어 맛보기
아래의 코드를 이용하여 동영상의 구동 제어 실습을 할 수 있습니다.
main.py
from machine import UART, Pin, I2C, ADC, PWM,SPI
from time import sleep
import neopixel
import ssd1306
import dht
import sdcard
import uos
import random
led1 = Pin(2,Pin.OUT)
led2 = Pin(3,Pin.OUT)
relay = Pin(12,Pin.OUT)#릴레이 설정
CdS_adc = ADC(Pin(27))
vr_adc = ADC(Pin(26))
buzzer = PWM(Pin(6))
i2c = I2C(1,scl=Pin(15), sda=Pin(14))#I2C설정
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c,0x3c)#OLED설정
dhtIn = Pin(7,Pin.IN) # 온/습도 센서 설정
dhtOut = dht.DHT11(dhtIn)# 온/습도 센서 설정
uart0 = UART(0, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=Pin(16), rx=Pin(17))# UART 설정
uart0.write("pico sensorBoard Test\n")
swCount=0
def handle_interrupt(sw):
global swCount
swCount = swCount+1
if swCount==8:
swCount=0
sw = Pin(22,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
sw.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=handle_interrupt)
CS = Pin(9, Pin.OUT)
spi = machine.SPI(1,baudrate=1000000,polarity=0,phase=0,bits=8,firstbit=SPI.MSB,sck=Pin(10),mosi=Pin(11),miso=Pin(8))
sd = sdcard.SDCard(spi,CS)
vfs = uos.VfsFat(sd)
uos.mount(vfs, '/sd')
print(uos.listdir('/sd'))
servo1_pwm = Pin(19, Pin.OUT)
servo2_pwm = Pin(18, Pin.OUT)
servo1 = PWM(servo1_pwm)
servo2 = PWM(servo2_pwm)
servo1.freq(50)
servo2.freq(50)
servo1.duty_u16(0)
servo2.duty_u16(0)
in_min =0
in_max =65535
out_min =1000
out_max =9000
out1 = Pin(20,Pin.OUT)
pwm_out1 = PWM(out1)
pwm_out1.freq(500)
pwm_out1.duty_u16(0)
out2 = Pin(21,Pin.OUT)
pwm_out2 = PWM(out2)
pwm_out2.freq(500)
pwm_out2.duty_u16(0)
oled.fill(1)
oled.show()
led1.value(0)
led2.value(0)
sleep(1)
oled.fill(0)
oled.show()
led1.value(1)
led2.value(1)
sleep(1)
##########################################################################################
#NEOPIXEL FUN
n =4# 네오픽셀 개체 수
p =13# 핀 번호
np = neopixel.NeoPixel(Pin(p),n)# 네오픽셀 설정
def set_color(r,g,b):
for i in range(n):
np[i] = (r,g,b)
np.write()
# bounce
def bounce(r, g, b, wait):
for i in range(2* n):
for j in range(n):
np[j] = (r, g, b)
if (i // n) % 2==0:
np[i % n] = (0, 0, 0)
else:
np[n -1- (i % n)] = (0, 0, 0)
np.write()
sleep(wait)
# cycle
def cycle(r, g, b, wait):
for i in range(n):
for j in range(n):
np[j] = (0, 0, 0)
np[i % n] = (r, g, b)
np.write()
sleep(wait)
def wheel(pos):
if pos <0or pos >255:
return (0, 0, 0)
if pos <85:
return (255- pos *3, pos *3, 0)
if pos <170:
pos -=85
return (0, 255- pos *3, pos *3)
pos -=170
return (pos *3, 0, 255- pos *3)
# rainbow
def rainbow_cycle(wait):
for j in range(255):
if swCount ==2:
for i in range(n):
if swCount ==2:
rc_index = (i *256// n) + j
np[i] = wheel(rc_index &255)
else: break
np.write()
sleep(wait)
else: break
# turn off all pixels
def clear():
for i in range(n):
np[i] = (0, 0, 0)
np.write()
##########################################################################################
tones = {
"B0": 31,"C1": 33,"CS1": 35,"D1": 37,"DS1": 39,"E1": 41,"F1": 44,"FS1": 46,
"G1": 49,"GS1": 52,"A1": 55,"AS1": 58,"B1": 62,"C2": 65,
"CS2": 69,"D2": 73,"DS2": 78,"E2": 82,"F2": 87,"FS2": 93,"G2": 98,
"GS2": 104,"A2": 110,"AS2": 117,"B2": 123,"C3": 131,"CS3": 139,
"D3": 147,"DS3": 156,"E3": 165,"F3": 175,"FS3": 185,
"G3": 196,"GS3": 208,"A3": 220,"AS3": 233,"B3": 247,"C4": 262,"CS4": 277,"D4": 294,"DS4": 311,
"E4": 330,"F4": 349,"FS4": 370,"G4": 392,"GS4": 415,"A4": 440,"AS4": 466,"B4": 494,"C5": 523,"CS5": 554,"D5": 587,"DS5": 622,"E5": 659,"F5": 698,
"FS5": 740,"G5": 784,"GS5": 831,"A5": 880,"AS5": 932,"B5": 988,"C6": 1047,"CS6": 1109,"D6": 1175,"DS6": 1245,"E6": 1319,"F6": 1397,"FS6": 1480,"G6": 1568,"GS6": 1661,
"A6": 1760,"AS6": 1865,"B6": 1976,"C7": 2093,"CS7": 2217,"D7": 2349,"DS7": 2489,"E7": 2637,"F7": 2794,"FS7": 2960,"G7": 3136,"GS7": 3322,"A7": 3520,
"AS7": 3729,"B7": 3951,"C8": 4186,"CS8": 4435,"D8": 4699,"DS8": 4978
}
song = ["E5","G5","A5","P","E5","G5","B5","A5","P","E5","G5","A5","P","G5","E5"]
mario = ["E7", "E7", 0, "E7", 0, "C7", "E7", 0, "G7", 0, 0, 0, "G6", 0, 0, 0, "C7", 0, 0, "G6",
0, 0, "E6", 0, 0, "A6", 0, "B6", 0, "AS6", "A6", 0, "G6", "E7", 0, "G7", "A7", 0, "F7", "G7",
0, "E7", 0,"C7", "D7", "B6", 0, 0, "C7", 0, 0, "G6", 0, 0, "E6", 0, 0, "A6", 0, "B6", 0,
"AS6", "A6", 0, "G6", "E7", 0, "G7", "A7", 0, "F7", "G7", 0, "E7", 0,"C7", "D7", "B6", 0, 0]
def playtone(frequency):
buzzer.duty_u16(30000)
buzzer.freq(frequency)
def bequiet():
buzzer.duty_u16(0)
def playsong(mysong):
for i in range(len(mysong)):
if swCount ==1:
if (mysong[i] =="P"or mysong[i] ==0 ):
bequiet()
else:
playtone(tones[mysong[i]])
else: break
sleep(0.2)
bequiet()
temp=0
humi=0
def tempHumiSensor():
global temp, humi
dhtOut.measure()
temp = dhtOut.temperature()
humi = dhtOut.humidity()
sleep(0.5)
VRData=0
def adcInput(ch):
global VRData
if ch ==0: #VR
VRData = vr_adc.read_u16()
VRDataV = (3.3/65535) * VRData
VRDataV = round(VRDataV,2)
return VRDataV
elif ch ==1: #CdS
CdSData = CdS_adc.read_u16()
CdSDataV = (3.3/65535) * CdSData
CdSDataV = round(CdSDataV,2)
return CdSDataV
#file = open("/sd/sample1.txt","w")
#file.write("SDCARD DATA TEST\n")
#file.close()
def sdcardwrite():
led2.value(0)
file=open("/sd/sample1.txt","a")
file.write("{:>5d} Temperature : {:.0f}C Humidity : {:.0f}% VRVolt : {:.2f}V CdSVolt : {:.2f}V RELAY : {}\r\n".format(num, temp, humi, adcInput(0),adcInput(1),relayState))
file.close()
led2.value(1)
##########################################################################################
num=1
relayState=0
whileTrue:
print(uart0.readline())
tempHumiSensor()
print('Temperature = {:<05.2f}C Humidity = {:.2f}%'.format(temp,humi))
print('CdS Volt = {:<05.2f}V VR Volt = {:.2f}V'.format(adcInput(0),adcInput(1)))
print('SW COUNTER = {0}\n'.format(swCount))
vrInput = adcInput(0)
cdsInput = adcInput(1)
if cdsInput <=1:
relay.off() #relay on
relayState=1
else:
relay.on() #relay off
relayState=0
uart0.write("temp : ")
uart0.write(str(temp))
uart0.write('C')
uart0.write(" Humi : ")
uart0.write(str(humi))
uart0.write('%')
uart0.write(" CdSV : ")
uart0.write(str(cdsInput))
uart0.write('V')
uart0.write(" VR_V : ")
uart0.write(str(vrInput))
uart0.write('V')
uart0.write(" SW COUNTER : ")
uart0.write(str(swCount))
uart0.write('\n')
oled.fill(0)
oled.text("Temp(C) : ",0,0)
oled.text(str(temp),80,0)
oled.text("Humi(%) : ",0,12)
oled.text(str(humi),80,12)
oled.text("CdS(V) : ",0,24)
oled.text(str(cdsInput),80,24)
oled.text("VR(V) : ",0,36)
oled.text(str(vrInput),80,36)
if swCount==1:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(BUZZER)",50,48)
elif swCount==2:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(WS2812)",50,48)
elif swCount==3:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(SERVO1)",50,48)
elif swCount==4:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(SERVO2)",50,48)
elif swCount==5:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(PWM1)",50,48)
elif swCount==6:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(PWM2)",50,48)
elif swCount==7:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.text("(SDCARD)",50,48)
else:
oled.text("SW : ",0,48)
oled.text(str(swCount),40,48)
oled.show()
if swCount==1:
led1.value(0)
playsong(mario)
led1.value(1)
elif swCount==2:
led1.value(0)
rainbow_cycle(0.01)
clear()
led1.value(1)
elif swCount==3:
servo1Data = (VRData - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
servo1.duty_u16(int(servo1Data))
elif swCount==4:
servo2Data = (VRData - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
servo2.duty_u16(int(servo2Data))
elif swCount==5:
pwm_out1.duty_u16(VRData)
elif swCount==6:
pwm_out2.duty_u16(VRData)
elif swCount==7:
sdcardwrite()
num = num +1
if num ==101:
led2.value(0)
file=open("/sd/sample1.txt","a")
file.write("\r\n")
file.close()
led2.value(1)
num=1
else:
servo1.duty_u16(0)
servo2.duty_u16(0)
pwm_out1.duty_u16(0)
pwm_out2.duty_u16(0)
sleep(0.5)ssd1306.py
from micropython import const
import framebuf
# register definitions
SET_CONTRAST = const(0x81)
SET_ENTIRE_ON = const(0xA4)
SET_NORM_INV = const(0xA6)
SET_DISP = const(0xAE)
SET_MEM_ADDR = const(0x20)
SET_COL_ADDR = const(0x21)
SET_PAGE_ADDR = const(0x22)
SET_DISP_START_LINE = const(0x40)
SET_SEG_REMAP = const(0xA0)
SET_MUX_RATIO = const(0xA8)
SET_IREF_SELECT = const(0xAD)
SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0)
SET_DISP_OFFSET = const(0xD3)
SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA)
SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5)
SET_PRECHARGE = const(0xD9)
SET_VCOM_DESEL = const(0xDB)
SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D)
class SSD1306(framebuf.FrameBuffer):
def __init__(self, width, height, external_vcc):
self.width = width
self.height = height
self.external_vcc = external_vcc
self.pages = self.height // 8
self.buffer = bytearray(self.pages * self.width)
super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB)
self.init_display()
def init_display(self):
for cmd in (
SET_DISP, # display off
# address setting
SET_MEM_ADDR,
0x00, # horizontal
# resolution and layout
SET_DISP_START_LINE, # start at line 0
SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0
SET_MUX_RATIO,
self.height - 1,
SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0
SET_DISP_OFFSET,
0x00,
SET_COM_PIN_CFG,
0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12,
# timing and driving scheme
SET_DISP_CLK_DIV,
0x80,
SET_PRECHARGE,
0x22 if self.external_vcc else 0xF1,
SET_VCOM_DESEL,
0x30, # 0.83*Vcc
# display
SET_CONTRAST,
0xFF, # maximum
SET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contents
SET_NORM_INV, # not inverted
SET_IREF_SELECT,
0x30, # enable internal IREF during display on
# charge pump
SET_CHARGE_PUMP,
0x10 if self.external_vcc else 0x14,
SET_DISP | 0x01, # display on
): # on
self.write_cmd(cmd)
self.fill(0)
self.show()
def poweroff(self):
self.write_cmd(SET_DISP)
def poweron(self):
self.write_cmd(SET_DISP | 0x01)
def contrast(self, contrast):
self.write_cmd(SET_CONTRAST)
self.write_cmd(contrast)
def invert(self, invert):
self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))
def rotate(self, rotate):
self.write_cmd(SET_COM_OUT_DIR | ((rotate & 1) << 3))
self.write_cmd(SET_SEG_REMAP | (rotate & 1))
def show(self):
x0 = 0
x1 = self.width - 1
if self.width != 128:
# narrow displays use centred columns
col_offset = (128 - self.width) // 2
x0 += col_offset
x1 += col_offset
self.write_cmd(SET_COL_ADDR)
self.write_cmd(x0)
self.write_cmd(x1)
self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR)
self.write_cmd(0)
self.write_cmd(self.pages - 1)
self.write_data(self.buffer)
class SSD1306_I2C(SSD1306):
def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False):
self.i2c = i2c
self.addr = addr
self.temp = bytearray(2)
self.write_list = [b"\x40", None] # Co=0, D/C#=1
super().__init__(width, height, external_vcc)
def write_cmd(self, cmd):
self.temp[0] = 0x80 # Co=1, D/C#=0
self.temp[1] = cmd
self.i2c.writeto(self.addr, self.temp)
def write_data(self, buf):
self.write_list[1] = buf
self.i2c.writevto(self.addr, self.write_list)
class SSD1306_SPI(SSD1306):
def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False):
self.rate = 10 * 1024 * 1024
dc.init(dc.OUT, value=0)
res.init(res.OUT, value=0)
cs.init(cs.OUT, value=1)
self.spi = spi
self.dc = dc
self.res = res
self.cs = cs
import time
self.res(1)
time.sleep_ms(1)
self.res(0)
time.sleep_ms(10)
self.res(1)
super().__init__(width, height, external_vcc)
def write_cmd(self, cmd):
self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
self.cs(1)
self.dc(0)
self.cs(0)
self.spi.write(bytearray([cmd]))
self.cs(1)
def write_data(self, buf):
self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
self.cs(1)
self.dc(1)
self.cs(0)
self.spi.write(buf)
self.cs(1)dht.py
import sys
if sys.platform.startswith("esp"):
from esp import dht_readinto
elif sys.platform == "mimxrt":
from mimxrt import dht_readinto
elif sys.platform == "rp2":
from rp2 import dht_readinto
elif sys.platform == "pyboard":
from pyb import dht_readinto
else:
from machine import dht_readinto
class DHTBase:
def __init__(self, pin):
self.pin = pin
self.buf = bytearray(5)
def measure(self):
buf = self.buf
dht_readinto(self.pin, buf)
if (buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) & 0xFF != buf[4]:
raise Exception("checksum error")
class DHT11(DHTBase):
def humidity(self):
return self.buf[0]
def temperature(self):
return self.buf[2]
class DHT22(DHTBase):
def humidity(self):
return (self.buf[0] << 8 | self.buf[1]) * 0.1
def temperature(self):
t = ((self.buf[2] & 0x7F) << 8 | self.buf[3]) * 0.1
if self.buf[2] & 0x80:
t = -t
return tsdcard.py
from micropython import const
import time
_CMD_TIMEOUT = const(100)
_R1_IDLE_STATE = const(1 << 0)
# R1_ERASE_RESET = const(1 << 1)
_R1_ILLEGAL_COMMAND = const(1 << 2)
# R1_COM_CRC_ERROR = const(1 << 3)
# R1_ERASE_SEQUENCE_ERROR = const(1 << 4)
# R1_ADDRESS_ERROR = const(1 << 5)
# R1_PARAMETER_ERROR = const(1 << 6)
_TOKEN_CMD25 = const(0xFC)
_TOKEN_STOP_TRAN = const(0xFD)
_TOKEN_DATA = const(0xFE)
class SDCard:
def __init__(self, spi, cs, baudrate=1320000):
self.spi = spi
self.cs = cs
self.cmdbuf = bytearray(6)
self.dummybuf = bytearray(512)
self.tokenbuf = bytearray(1)
for i in range(512):
self.dummybuf[i] = 0xFF
self.dummybuf_memoryview = memoryview(self.dummybuf)
# initialise the card
self.init_card(baudrate)
def init_spi(self, baudrate):
try:
master = self.spi.MASTER
except AttributeError:
# on ESP8266
self.spi.init(baudrate=baudrate, phase=0, polarity=0)
else:
# on pyboard
self.spi.init(master, baudrate=baudrate, phase=0, polarity=0)
def init_card(self, baudrate):
# init CS pin
self.cs.init(self.cs.OUT, value=1)
# init SPI bus; use low data rate for initialisation
self.init_spi(100000)
# clock card at least 100 cycles with cs high
for i in range(16):
self.spi.write(b"\xff")
# CMD0: init card; should return _R1_IDLE_STATE (allow 5 attempts)
for _ in range(5):
if self.cmd(0, 0, 0x95) == _R1_IDLE_STATE:
break
else:
raise OSError("no SD card")
# CMD8: determine card version
r = self.cmd(8, 0x01AA, 0x87, 4)
if r == _R1_IDLE_STATE:
self.init_card_v2()
elif r == (_R1_IDLE_STATE | _R1_ILLEGAL_COMMAND):
self.init_card_v1()
else:
raise OSError("couldn't determine SD card version")
# get the number of sectors
# CMD9: response R2 (R1 byte + 16-byte block read)
if self.cmd(9, 0, 0, 0, False) != 0:
raise OSError("no response from SD card")
csd = bytearray(16)
self.readinto(csd)
if csd[0] & 0xC0 == 0x40: # CSD version 2.0
self.sectors = ((csd[8] << 8 | csd[9]) + 1) * 1024
elif csd[0] & 0xC0 == 0x00: # CSD version 1.0 (old, <=2GB)
c_size = csd[6] & 0b11 | csd[7] << 2 | (csd[8] & 0b11000000) << 4
c_size_mult = ((csd[9] & 0b11) << 1) | csd[10] >> 7
self.sectors = (c_size + 1) * (2 ** (c_size_mult + 2))
else:
raise OSError("SD card CSD format not supported")
# print('sectors', self.sectors)
# CMD16: set block length to 512 bytes
if self.cmd(16, 512, 0) != 0:
raise OSError("can't set 512 block size")
# set to high data rate now that it's initialised
self.init_spi(baudrate)
def init_card_v1(self):
for i in range(_CMD_TIMEOUT):
self.cmd(55, 0, 0)
if self.cmd(41, 0, 0) == 0:
self.cdv = 512
# print("[SDCard] v1 card")
return
raise OSError("timeout waiting for v1 card")
def init_card_v2(self):
for i in range(_CMD_TIMEOUT):
time.sleep_ms(50)
self.cmd(58, 0, 0, 4)
self.cmd(55, 0, 0)
if self.cmd(41, 0x40000000, 0) == 0:
self.cmd(58, 0, 0, 4)
self.cdv = 1
# print("[SDCard] v2 card")
return
raise OSError("timeout waiting for v2 card")
def cmd(self, cmd, arg, crc, final=0, release=True, skip1=False):
self.cs(0)
# create and send the command
buf = self.cmdbuf
buf[0] = 0x40 | cmd
buf[1] = arg >> 24
buf[2] = arg >> 16
buf[3] = arg >> 8
buf[4] = arg
buf[5] = crc
self.spi.write(buf)
if skip1:
self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
# wait for the response (response[7] == 0)
for i in range(_CMD_TIMEOUT):
self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
response = self.tokenbuf[0]
if not (response & 0x80):
# this could be a big-endian integer that we are getting here
for j in range(final):
self.spi.write(b"\xff")
if release:
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
return response
# timeout
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
return -1
def readinto(self, buf):
self.cs(0)
# read until start byte (0xff)
for i in range(_CMD_TIMEOUT):
self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
if self.tokenbuf[0] == _TOKEN_DATA:
break
time.sleep_ms(1)
else:
self.cs(1)
raise OSError("timeout waiting for response")
# read data
mv = self.dummybuf_memoryview
if len(buf) != len(mv):
mv = mv[: len(buf)]
self.spi.write_readinto(mv, buf)
# read checksum
self.spi.write(b"\xff")
self.spi.write(b"\xff")
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
def write(self, token, buf):
self.cs(0)
# send: start of block, data, checksum
self.spi.read(1, token)
self.spi.write(buf)
self.spi.write(b"\xff")
self.spi.write(b"\xff")
# check the response
if (self.spi.read(1, 0xFF)[0] & 0x1F) != 0x05:
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
return
# wait for write to finish
while self.spi.read(1, 0xFF)[0] == 0:
pass
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
def write_token(self, token):
self.cs(0)
self.spi.read(1, token)
self.spi.write(b"\xff")
# wait for write to finish
while self.spi.read(1, 0xFF)[0] == 0x00:
pass
self.cs(1)
self.spi.write(b"\xff")
def readblocks(self, block_num, buf):
nblocks = len(buf) // 512
assert nblocks and not len(buf) % 512, "Buffer length is invalid"
if nblocks == 1:
# CMD17: set read address for single block
if self.cmd(17, block_num * self.cdv, 0, release=False) != 0:
# release the card
self.cs(1)
raise OSError(5) # EIO
# receive the data and release card
self.readinto(buf)
else:
# CMD18: set read address for multiple blocks
if self.cmd(18, block_num * self.cdv, 0, release=False) != 0:
# release the card
self.cs(1)
raise OSError(5) # EIO
offset = 0
mv = memoryview(buf)
while nblocks:
# receive the data and release card
self.readinto(mv[offset : offset + 512])
offset += 512
nblocks -= 1
if self.cmd(12, 0, 0xFF, skip1=True):
raise OSError(5) # EIO
def writeblocks(self, block_num, buf):
nblocks, err = divmod(len(buf), 512)
assert nblocks and not err, "Buffer length is invalid"
if nblocks == 1:
# CMD24: set write address for single block
if self.cmd(24, block_num * self.cdv, 0) != 0:
raise OSError(5) # EIO
# send the data
self.write(_TOKEN_DATA, buf)
else:
# CMD25: set write address for first block
if self.cmd(25, block_num * self.cdv, 0) != 0:
raise OSError(5) # EIO
# send the data
offset = 0
mv = memoryview(buf)
while nblocks:
self.write(_TOKEN_CMD25, mv[offset : offset + 512])
offset += 512
nblocks -= 1
self.write_token(_TOKEN_STOP_TRAN)
def ioctl(self, op, arg):
if op == 4: # get number of blocks
return self.sectors* main.py, ssd1306.py, dht.py, sdcard.py 모듈을 Pico 보드에 넣으면 됩니다.
* Thonny 프로그램에서의 F5 또는 재생 버튼을 누르면 보드의 각 기능을 체크할 수 있습니다.
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