아두이노 초음파센서 제어(HC-SR04)

안녕하세요 땜블리의 공작소에 땜블리입니다. 오늘 새로운 제품을 소개해 드리고자 합니다. 초음파를 이용해 거리측정이 가능한 초음파 센서 모듈입니다.

제품은 아래와 같은 외형을 가지고 있습니다.

 

 

https://smartstore.naver.com/forestec/products/8415914001

아두이노 초음파센서 모듈 HC-SR04 : 포레스텍

먼저 초음파란 사람의 귀로 들을 수 없는 20,000Hz 이상의 주파수를 초음파라고 합니다. 이 초음파를 이용해 거리측정을 할 수 있도록 만든 것이 초음파 센서 모듈입니다. 초음파 센서 모듈은 초음파를 보내 사물에 부딫혀 돌아오는 시간을 이용해 거리측정을 합니다.

초음파 센서 모듈(HC-SR04)을 이용해 사물과의 거리 측정을 해보겠습니다. 먼저 초음파 센서 모듈, 아두이노 우노 그리고 듀폰케이블 암수를 준비합니다.

 

https://smartstore.naver.com/forestec/products/8415406154

아두이노 브레드보드 듀폰 케이블 점퍼선 40핀 40PCS 암암FF 암수FM 수수MM 20CM : 포레스텍

아두이노 우노와 초음파 센서 모듈을 다음 표와 같이 연결해줍니다.

Arduino Uno	HC-SR04
5V	Vcc
D8	Trig
D9	Echo
GND	GND

 

이후 소스코드를 입력해줍시다.

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시리얼 모니터를 확인해보면 사물와의 거리를 확인할 수 있습니다.

https://smartstore.naver.com/forestec/products/8415914001

아두이노 초음파센서 모듈 HC-SR04 : 포레스텍