modbus RTU RS-485 릴레이 보드를 소개 합니다.

안녕하세요 땜블리의 공작소에 땜블리 입니다.

이번 제품은 Modbus RTU RS-485 릴레이보드 2종 입니다.

아래는 모드버스 RTU RS-485 릴레이 보드 구매 사이트 입니다.

많은 관심 부탁드립니다.

https://smartstore.naver.com/forestec/products/10046662762

Modbus RTU RS-485 4CH 30A, 8CH 10A 릴레이 보드 : 포레스텍

 

1. 릴레이보드 설명

8CH Relay 보드

입력 전압 12V 24V 선택가능(납품시에 선택가능)

https://item.gmarket.co.kr/Item?goodsCode=3716070585

G마켓-Modbus RTU RS-485 4CH ...

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4CH Relay 보드

입력 전압 12V 24V 선택가능(납품시에 선택가능)

http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E333473564

Modbus RTU RS-485 4CH ...

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2. 통신속도 설정 방법

 

	SW1	SW2
9600	off	off
19200	on	off
38400	off	on
115200	on	on

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https://www.coupang.com/vp/products/8040380108?itemId=22509520926&searchId=a580684c42174da6a40f70ccee21bea1&sourceType=brandstore_sdp_atf-baseline_list&storeId=118329&subSourceType=brandstore_sdp_atf-baseline_list&vendorId=A00809711&vendorItemId=89551613332&isAddedCart=

Modbus RTU RS-485 4CH 30A 8CH 10A 릴레이 보드

3. 통신주소 설정 방법

로타리 스위치 장비 주소

ADDRESS	SW3	SW4
40~	off	off
50~	on	off
60~	off	on
70~	on	on

시리얼 또는 ID 변경 시 재시작 필요

smd DIP 위치

로터리 스위치

Baud rate

ID_ADDRESS

1

2

3

4

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

9600

●

19200

●

38400

●

●

115200

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0x40

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0x41

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0x42

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0x43

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0x44

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0x45

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0x46

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0x47

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0x48

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0x49

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0x50

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0x51

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0x52

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0x53

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0x54

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0x55

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0x56

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0x57

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0x58

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0x59

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0x60

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0x61

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0x62

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0x63

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0x64

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0x65

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0x66

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0x67

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0x68

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0x69

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0x70

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0x71

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0x72

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0x73

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0x74

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0x75

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0x76

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0x77

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0x78

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0x79

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https://shopping.interpark.com/product/productInfo.do?prdNo=14987476847

Modbus RTU RS-485 4CH 30A, 8CH 10A 릴레이 보드 - 인터파크

4. 통신 프로토콜 함수 코드

함수 코드

함수코드	설명
01	릴레이 상태 읽기
05	릴레이 제어
06	릴레이 전체 설정

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5. 통신 프로토콜

릴레이 한 개 제어

Command: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
05	05 함수명령	릴레이 제어 명령
00 00	주소	제어되는 릴레이의 레지스터 주소, 0x0000 - 0x0008
FF00	명령	0xFF00: 릴레이 열기 0x0000：릴레이 닫기 0x5500: 릴레이 반전
8C 3A	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬

Answer: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

바이트	의미	설명
01	장치 주소	주소 (0x01-0xFF)
05	05 함수명령	릴레이 제어 명령
00 00	주소	제어되는 릴레이의 레지스터 주소, 0x0000 ~ 0x0008
FF00	명령	0xFF00: 릴레이 열기 0x0000: 릴레이 닫기 0x5500: 릴레이 반전
8C 3A	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬입니다.

 

전체 릴레이 제어

Command: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
05	05 함수명령	릴레이 제어 명령
00 FF	주소	전체 릴레이 0x00FF
FF00	명령	0xFF00: 릴레이 열기 0x0000：릴레이 닫기 0x5500: 릴레이 반전
BC 0A	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬

Answer: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
05	05 함수명령	릴레이 제어 명령
00 FF	주소	전체 릴레이 0x00FF
FF00	명령	0xFF00: 릴레이 열기 0x0000：릴레이 닫기 0x5500: 릴레이 반전
BC 0A	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬

https://front.wemakeprice.com/product/2849694243

Modbus RTU RS-485 4CH 30A, 8CH 10A 릴레이 보드 ▶ 구경하러가기

릴레이 상태 읽기

Command：01 01 00 00 00 08 3D CC

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
01	01 명령	Relay 상태 확인 명령어
00 00	초기 주소	고정 0x0000
00 08	명령	고정 0x0008
3D CC	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬

Answer: 01 01 01 00 51 88

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
01	01 명령	Relay 상태 확인 명령어
01	숫자	반환된 바이트 수
00	스테이	릴레이 상태 Bit0: 첫 번째 릴레이의 상태. 비트1: 두 번째 릴레이의 상태. Bit2: 세 번째 릴레이의 상태. … … Bit7: 8번째 Relay의 상태
51 88	CRC16	처음 6바이트의 CRC16 체크섬

 

릴레이 상태 쓰기

Command：01 06 00 08 01 FF BE D5

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
06	06 명령	릴레이 상태 명령 쓰기
00 08	릴레이 수	0x0008 수정됨
01	바이트 수	0x01 고정
FF	릴레이 상태	Bit0: 첫 번째 릴레이를 제어합니다. 비트1: 두 번째 릴레이를 제어합니다. Bit2: 세 번째 릴레이를 제어합니다. …… Bit7: 여덟 번째 릴레이를 제어합니다.
BE D5	CRC16	데이터의 처음 6바이트에 대한 CRC16 체크섬

Answer: 01 06 00 08 54 0D

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
06	06 지시사항	모든 레지스터 제어 명령어
00 08	릴레이 수	0x0008 고정
54 0D	CRC16	데이터의 처음 6바이트에 대한 CRC16 체크섬

 

릴레이 시간차 on/off

Command: 01 05 02 00 00 07 8D B0

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
05	05 명령	단일 제어 명령
02	명령	on 02, off 04
00	릴레이 주소	제어할 릴레이의 주소, 0x00~0x08
00 07	간격 시간	지연 시간은 data*100ms 값: 0x0007, 지연: 7*100MS = 700MS
8D B0	CRC16	데이터의 처음 6바이트에 대한 CRC16 체크섬

Answer: 01 05 02 00 00 07 8D B0

바이트	의미	설명
01	장치 주소	0x00: 브로드캐스트 주소;0x01-0xFF: 장치 주소
05	05 명령	단일 제어 명령
02	명령	on 02, off 04
00	릴레이 주소	릴레이 주소를 제어하려면 0x00~0x08
00 07	간격 시간	지연 시간은 data*100ms 값: 0x0007, 지연: 7*100MS = 700MS
8D B0	CRC16	데이터의 처음 6바이트에 대한 CRC16 체크섬

 

Example:

[Device with Address 01]

Relay 0 is open: 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
No.1 relay out of the way: 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
No.0 relay flashes off: 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
No.1 relay flashes off: 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS

01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS 0.8초 뒤에 on

01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS 0.5초 뒤에 off

01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS 0.6ch 뒤에 off

https://www.waveshare.com/wiki/Modbus_RTU_Relay#Set_Device_Address_Command

01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

01 05 00 FF FF 00 BC 0A

88 08 16 04 ff 00 00 00 2F 03

#define function_read 0x01

#define function_write_single_coil 0x05

#define function_mu_write 0x06

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https://www.11st.co.kr/products/7073393590

[11번가] Modbus RTU RS-485 4CH 30A, 8CH 10A 릴레이 보드

6. 사용 예시

TEST 프로그램 : CFTerm v1.42

통신속도 : 115200 선택

 

릴레이 개별 제어

TX : 40 05 00 00 FF 00 83 2B - > 주소 0x40 0번 릴레이 ON

RX : 40 05 00 00 FF 00 83 2B

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TX : 40 05 00 03 FF 00 73 2B - > 주소 0x40 3번 릴레이 ON

RX : 40 05 00 03 FF 00 73 2B

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

TX : 42 05 00 02 FF 00 23 09 - > 주소 0x42 2번 릴레이 ON

RX : 42 05 00 02 FF 00 23 09

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

TX : 40 05 00 00 00 00 C2 DB - > 주소 0x40 0번 릴레이 OFF

RX : 40 05 00 00 00 00 C2 DB

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릴레이 전체 제어

TX : 40 05 00 FF FF 00 B3 1B -> 주소 0x40 전체 릴레이 ON

RX : 40 05 00 FF FF 00 B3 1B

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TX : 40 05 00 FF 00 00 F2 EB - > 주소 0x40 전체 릴레이 OFF

RX : 40 05 00 FF 00 00 F2 EB

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릴레이 상태 읽기

TX : 42 01 00 00 00 08 33 3F - > 주소 0x42 릴레이 상태 읽기

RX : 42 01 01 FF 04 4C - > FF 전부 ON 상태

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릴레이 상태 쓰기

TX : 42 06 00 08 00 03 9B 6B

RX : 42 06 00 08 5F 9B

아래는 모드버스 RTU RS-485 릴레이 보드 구매 사이트 입니다.

많은 관심 부탁드립니다.

https://smartstore.naver.com/forestec/products/10046662762

Modbus RTU RS-485 4CH 30A, 8CH 10A 릴레이 보드 : 포레스텍